SRF01 הוא חיישן אולטראסוני פופולרי משמש בעיקר עבור טווח מציאת יישומים. [ג’אניוס] גילה שיש להם כמה פגמים, כולל לא עובדים לאחר שנפלו. אלה הפגומים החלו להתערבל, ולכן הוא קיבל החלטה לקרוע אחד בנפרד ולשים את כישורי ההנדסה שלו להשתמש.
SRF01 הוא מיוחד בכך שהוא משתמש רק מתמר אחד, בניגוד SRF04, אשר משתמשת שניים. באמצעות רק מתמר אחד מציג בעיה בעת מדידת מרחקים קרובים מאוד. המתמר פולט דופק של צליל ולאחר מכן צריך להקשיב הד. ככל שהמרחק קטן יותר, הקטן יותר את מרווח הזמן בין הדופק וכאשר הד חוזר. יש מגבלה בסיסית עד כה סביב כמו מתמר צריך להתאושש ממה ידוע בשם צלצול. [Jaanus] גילה כי SRF01 פותר את הבעיה צלצול עם שימוש ב- ADC של PIC24 ו 500 KSPs שלה (kilosamples לשנייה) שיעור. זה מאפשר לו למדוד מרחקים קרובים מאוד.
הקפד לבדוק את teardown עבור הרבה פרטים נוספים על איך SRF01 עובד.